Rosa Parks nautti kirkossa käymisestä perheensä kanssa ja oli aktiivinen African Methodist Episcopal Church -kirkossa. Hän oli myös kotiopetuksessa ja osallistui erilaisiin ammatillisiin ja koulutuskursseihin.
Rosa Parks varttui isovanhempiensa maatilalla, mikä vaikutti useisiin hänen harrastuksiinsa. Hän kävi koulua vasta 11-vuotiaana. Jim Crow'n lakien vuoksi hänen täytyi kävellä kouluun eikä hän voinut mennä bussilla. Keskiasteen koulutustaan varten Parks meni laboratoriokouluun; hänen täytyi kuitenkin keskeyttää koulunkäynti voidakseen hoitaa sairasta isoäitiään. Kaiken kaikkiaan Parksin elämä keskittyi perheeseensä ja uskontoonsa.