Heinäsirkkailla on kyky irrottaa toinen tai molemmat takaraajat petoeläimen hyökkäyksen tai raajavaurion sattuessa; menetetty raaja ei kuitenkaan koskaan kasva takaisin. Tätä prosessia kutsutaan autotomiaksi.
Heinäsirkan jalat erottuvat toisen ja kolmannen jalkaosan välillä. Kadonneen raajan hermot katkeavat, mutta ympäröiville lihaksille ei tapahdu kudosvaurioita. Noin viikon kuluttua raajan menetyksen jälkeen jäljellä olevia jalkaosia käyttävien lihasten teho heikkenee vähitellen. Näiden lihasten massa pienenee enintään 15 prosenttia, koska niitä ei enää käytetä heinäsirkan painon tukemiseen.
