Apinan peruselinkaari on raskausvauva ja aikuisuus, mutta kunkin vaiheen pituus vaihtelee kuvattavan apinan tyypin mukaan. Apinoiden tiineys voi kestää neljästä kahdeksaan kuukautta ja apinoilla 18 kuukaudesta 8 vuoteen saavuttaakseen kypsyyden. Jalostuksen jälkeen kypsät apinat synnyttävät yhdestä kolmeen vauvaa, joista yksi on yleisin.
Lumiapinalla on apinalle melko tyypillinen elinkaari. Ne syntyvät lyhyen tiineyden jälkeen ja imettävät noin vuoden. Lumiapinoista tulee aikuisia 4-vuotiaana ja vankeudessa ne elävät jopa 30 vuotta.
Jotkut apinat kokevat teinivaiheen vauvan ja aikuisen välillä. Esimerkiksi Proboscis-apina lopettaa imetyksen seitsemän kuukauden iässä. Noin viisi kuukautta myöhemmin, kun he ovat 1-vuotiaita, nuoret urokset jättävät äitinsä viettämään aikaa ystäviensä kanssa ryhmään nimeltä poikamiesryhmä. Nuoret naaraat sen sijaan pysyvät muun perheensä kanssa ryhmässä, jota kutsutaan joukkoksi. Vaikka apinoita ei pidetä vauvoina tänä aikana, ne eivät myöskään ole aikuisia. He viettävät tässä roolissa noin kolme vuotta eivätkä ole valmiita lisääntymään ennen kuin ovat 4- tai 5-vuotiaita.
