Gallona hydraulinestettä painaa 7,2 kiloa. Se on hieman vähemmän tiheä kuin vesi, joka painaa 8,2 kiloa gallonaa kohden. Tavalliset hydraulinesteet ovat mineraaliöljypohjaisia.
Hyvät hydraulinesteet antavat tarpeeksi viskositeettia estääkseen vuotamisen tiivisteiden läpi, mutta eivät ole niin viskoosia, että pumpun liikkuminen järjestelmän läpi vaikeutuisi. Niillä on oltava lämmönkestävyys toimiakseen useilla eri lämpötila-alueilla rikkoutumatta samalla kun ne tarjoavat riittävän voitelun kulumisen minimoimiseksi. Valmistajat lisäävät vaahdonestoaineita, jotka vähentävät nesteen pintajännitystä niin, että ilmakuplat hajoavat aiheuttamatta vaahtoa. Vaahto lisää kulumista ja vähentää nesteen voitelukykyä.
